Το θύμα βρισκόταν εντός του οχήματός του, στο ύψος που βρίσκεται το Παλατάκι Χαϊδαρίου επί της λεωφόρου Αθηνών-Καβάλας, όταν μια μηχανή λευκού χρώματος στην οποία επέβαιναν δύο άτομα, προσέγγισαν το όχημα.Ένας από τους επιβαίνοντες χρησιμοποίησε καλάσνικοφ και άρχισε να βάλλει κατά του Βασίλη Στεφανάκου με αποτέλεσμα να πέσει νεκρός Οι δράστες ανέπτυξαν μεγάλη ταχύτητα και διέφυγαν προς την περιοχή του Ασπροπύργου.
To who is who του Στεφανάκου
Ο βαρυποινίτης Βασίλης Στεφανάκος, ο φερόμενος «νονός των νονών», ο «αρχηγός της Greek Mafia», ο «φίλος των Πυρήνων», όπως τον έχουν χαρακτηρίσει κατά καιρούς οι διωκτικές αρχές, έχει πλούσιο “βιογραφικό”. Σε βάρος του εκκρεμούσαν δύο εντάλματα σύλληψης, πριν τον συλλάβουν τελικά τον Ιανουάριο του 2008: το ένα για την ηθική αυτουργία των Κώστα Κουτελιέρη και Γιάννη Κάτσιου (26/08/2006) στο Περιστέρι και το άλλο για την απόδραση των Αλκέτ Ριζάι (φυσικού αυτουργού της δολοφονίας) και Βασίλη Παλαιοκώστα (04/06/2006) με ελικόπτερο από τον Κορυδαλλό. Παράλληλα, σε βάρος του εκκρεμούσαν τρεις καταδικαστικές αποφάσεις για σύσταση και συμμορία, εκβιάσεις και επικίνδυνες σωματικές βλάβες. Τελευταία καταδίκη του ήταν στις 14 Δεκεμβρίου 2006 (σε 14,5 χρόνια κάθειρξη για τη μεγάλη υπόθεση με τους 44 κατηγορούμενους για προστασία και λαθρεμπόριο που πιάστηκαν το 2002).
Ο βαρυποινίτης, είχε αποφυλακιστεί τον Αύγουστο του 2016, έπειτα από 9 χρόνια στη φυλακή.
